本土机器人需加强技术积累才能走向世界

  本文摘要：随着制造业对机器人应用于的拓展，工业机器人亟须符合高速度、高精度、轻载荷、智能化、多机协商等拒绝，以适应环境更为简单、细致、可信、慢节奏的作业。工业机器人与生产工艺、生产过程的融合、辅助系统的因应，也很大影响着生产系统的整体性能。 同时，工业机器人从大规模生产线上堵塞的工作站伸延到人和机器人密切协作的共用对外开放作业空间时，人机协作和安全性问题沦为近年来新的热点。 我国在863计划、自然科学基金、科技根本性专项等规划中针对工业机器人、服务机器人涉及研发展开了重点部署。

随着制造业对机器人应用于的拓展，工业机器人亟须符合高速度、高精度、轻载荷、智能化、多机协商等拒绝，以适应环境更为简单、细致、可信、慢节奏的作业。工业机器人与生产工艺、生产过程的融合、辅助系统的因应，也很大影响着生产系统的整体性能。

同时，工业机器人从大规模生产线上堵塞的工作站伸延到人和机器人密切协作的共用对外开放作业空间时，人机协作和安全性问题沦为近年来新的热点。　　我国在863计划、自然科学基金、科技根本性专项等规划中针对工业机器人、服务机器人涉及研发展开了重点部署。高性价比的工业机器人及其与生产工艺、流程深度融合的生产系统，将增进我国产业升级，并减轻劳动力紧缺等因素对产业发展的制约。有所不同形态的服务机器人将为解决问题老龄化等社会问题、增进社会发展、培育新兴产业方面充分发挥最重要起到。

　　但是技术累积是一个长年的过程。机器人产品对可靠性有十分低的拒绝，在这方向，国际领先企业早已有几十年的经验累积，对于国内企业来讲，目前还刚刚跟上，一定必须经历这样一个思索的过程，技术才不会日益高超。

　　在控制系统研发方面，国外机器人更胜一筹。从性能上来说，国外机器人较之国内机器人显露出精度高、速度快、运营平稳的优点。硬件的统合技术水平成熟期。

　　目前国内机器人虽然在实验阶段也已完成了点焊、弧焊、运送、码垛等多领域的应用于，但从实际长年应用于来看，未得实践中。在上下漆运送方面，早已开始能看见国内机器人的身影，但焊等高难度的掌控领域，还少有国内机器人的身影，这必须一个漫长发展过程。　　国内机器人与国外机器人比起，不存在着相当大的差距。

国外机器人发展早已有几十年了，而国内工业机器人的发展是近几年才被推崇。目前，国外机器人品牌占有国内90%的市场，国内这么多企业占据将近10%的市场份额。　　国外机器人综合能力很强，比如材料的关键相连部分、组装工艺、软件算法等。

比如，机器人中很最重要的零部件谐波减速器，由国产材料做到出来的谐波减速器寿命不能一至两年，一年后磨损就十分相当严重，谐波减速器的材料就直接影响着机器人的速度和精度。机器人的核心算法，国内机器人在轨迹光滑算法上都过于领先，因此抛光、焊等机器人还是以国外品牌为主。

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