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Kinova系统公司:让机械手臂拥有触觉

时间:2022-12-31 22:18 点击次数:
  本文摘要:对于所有用于远程操纵机器手臂作业的人员来说,他们无法理解认识的物质是什么感觉。这事实上是一种通病,虐待着利用机械设备展开手工作业的每一个人。随着机器人显得更加广泛,特别是在高风险状况下用于远程操作者机器人让人们受益。 现在研究人员期望增加那种理解开销,而且通过建构触觉系统使机器人更为有效地。它被称作触觉技术,它代表了机器人技术中最不具挑战性的研究之一。 震动是触觉对系统最少见的形式,将这一概念应用于机器人或许非常简单。

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对于所有用于远程操纵机器手臂作业的人员来说,他们无法理解认识的物质是什么感觉。这事实上是一种通病,虐待着利用机械设备展开手工作业的每一个人。随着机器人显得更加广泛,特别是在高风险状况下用于远程操作者机器人让人们受益。

现在研究人员期望增加那种理解开销,而且通过建构触觉系统使机器人更为有效地。它被称作触觉技术,它代表了机器人技术中最不具挑战性的研究之一。  震动是触觉对系统最少见的形式,将这一概念应用于机器人或许非常简单。

但是外科医生称之为,由于他们的手早已握紧并且旋转控制杆来指挥官着病人体内的机器装置,震动可能会带给受损或者手指麻木的阻碍。力反馈并非是一种全面的解决方案。

研究人员必需转变来为这些类型的操作者获取更佳的解决方案。  许多公司并非后遗症于如何以非阻碍的方式传送触觉,它们于是以致力于提高机器本身。

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如果一个机器人告诉它正在触碰什么,为什么无法原作程序作出适当的反应?洛杉矶SynTouch公司的传感器被设计成能仿真人类指尖,可以观测力、震动和温度。配备这种传感器的机器人将这些信息人组就可以从金属中辨识出有玻璃。

这种对系统的方式被阴影之手的制作者所拒绝接受,它沦为世界上最灵活的机械手之一。  蒙特利尔的Kinova系统公司目前正在研发一种可以展开触觉升级的机械手臂。这种手臂相连到轮椅上,需要使上半身残疾的人展开捕捉或者掌控,并且给与使用者一种错综复杂的触觉。

但是第一步将是机械手感觉并且辨别它认识的物体,并且据此展开调整。比如说一杯水,必须平端并且用于充足的力来握紧而会刺穿玻璃。

在执着生产传送触觉以及更为更容易操纵的机器过程中,机器人专家早已生产出有了能更佳的自我掌控的机器。


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